桥式起重功能否正常运行直接影响和制约着生产任务的顺利完成。为保证起重设备械的正常运行，本厂每年都要组织有关人员对全厂的起重设备械进行一次检测，并且对查出的问题及时落实，以排除。按照国家有关标准规定，桥式起重设备主梁须有充分的上拱度（注1），但是我们在检测中发现，部分起重设备主梁不单没有上拱度，并且出现了下挠，已成为威胁起重设备运行的一大祸患。

qdy型电动双梁起重设备适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重设备阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式取决于机构原动机的特性。若推动是交流绕线式电机，一般起动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的起动是依靠接入离合器。产品说明：QDY型电动双梁起重设备与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

桥式起重功能否正常运行直接影响和制约着生产任务的顺利完成。为保证起重设备械的正常运行，本厂每年都要组织有关人员对全厂的起重设备械进行一次检测，并且对查出的问题及时落实，以排除。按照国家有关标准规定，桥式起重设备主梁须有充分的上拱度（注1），但是我们在检测中发现，部分起重设备主梁不单没有上拱度，并且出现了下挠，已成为威胁起重设备运行的一大祸患。该产品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，操作利于保养。

按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因此达到纠偏的目的。

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